Pour modifier le pied de page, il faut intervenir sur le fichier x_sale_report.xml
Voici un exemple de modification :
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<openerp>
    <data>
        <template id="x_footer" inherit_id="report.external_layout_footer">
            <xpath expr="//div[@class='footer']" position="replace">
                <div class="footer">
                       <div class="text-center" style="border-top: 1px solid black; font-size: 8px;">
                         Société à responsabilité limitée (SARL) - Capital de xxx Euros - SIRET: xxxxxx
                          <br />
                     NAF-APE: xxx - RCS/RM: xxxx - Num. TVA: xxxx
                          <ul class="list-inline">
                             <li>Page:</li>
                             <li><span class="page"/></li>
                             <li>/</li>
                             <li><span class="topage"/></li>
                          </ul>
                       </div>
                </div>
            </xpath>
        </template>
    </data>
</openerp>

Voici le résultat :